人的生命实际上是从胎儿时期开始的,胎儿大约3个月左右就有了感觉。起初,当胎儿碰到宫中的一些软组织,如子宫壁、脐带或胎盘时,会像胆小的兔子一样立即避开。但随着胎儿的逐渐长大,特别是到了孕中后期,胎儿变得"胆大"起来,不但不避开,反而会对一定反应,如有时母亲抚摸腹壁时,胎儿会用脚踢作为回报。

    3个月的胎儿已经有压觉和触觉，受到刺激时他会有反应。4个月的胎儿有了冷觉。5个月的胎儿知道温热的感觉。7个月的胎儿对疼痛的感觉已十分敏感。

    孕期快结束时,胎儿的味蕾已经发育得很好,而且喜欢甘甜味。胎儿在4个半月时,就能辩出甜和苦的味道,孕期快结束时,胎儿的味蕾已经发育的很好,而且喜甘甜味。羊水中的味道一直是不太变化而且没有胎儿喜欢的甜味。胎儿的小鼻子，要到７个月时才有嗅觉。